Гидравлический привод минитрактора

В конце XVIII века возникли 1-ые грузоподъёмные устройства с гидравлическим приводом, в которых рабочей жидкостью служила вода. 1-ый подъёмный кран с гидравлическим приводом был введён в эксплуатацию в Великобритании в — годах [5] , и со 2-ой половины XIX века гидропривод находит обширное применение в грузо-подъёмных машинках. Создание первых гидродинамических передач соединено с развитием в конце XIX века судостроения.

В то время в морском флоте стали использовать быстроходные паровые машинки. Но, из-за кавитации , повысить число оборотов гребных винтов не удавалось. Это потребовало внедрения доп устройств. Так как технологии в то время не дозволяли изготавливать оборотистые шестерённые передачи, то потребовалось создание принципиально новейших передач. Первым таковым устройством с относительно высочайшим КПД явился изобретённый германским доктором Г. Фётингером гидравлический трансформатор патент года [6] , представлявший собой объединённые в одном корпусе насос, турбину и неподвижный реактор.

Позже гидродинамические передачи отыскали применение в карах. Они увеличивали плавность трогания с места. В году Гарольд Синклер англ. Harold Sinclair , работая в компании Даймлер , разработал для автобусов коробку, включающую гидромуфту и планетарную передачу [7]. В х годах производились 1-ые дизельные локомотивы, использовавшие гидромуфты [8]. В СССР 1-ая гидравлическая муфта была сотворена в году. В году компания Армстронг Уитворс представила экскаватор , в котором в первый раз ковш имел гидравлический привод [9].

Один из первых гидрофицированных экскаваторов был произведён французской компанией Poclain в году. Но эта машинка не могла поворачивать башню на градусов. 1-ый полноповоротный экскаватор с гидроприводом был представлен данной нам же компанией в м году. В начале х годов гидрофицированные экскаваторы, обладавшие большей производительностью и простотой управления, в основном, вытеснили с рынка собственных предшественников — экскаваторы на канатной тяге [10].

1-ый патент, связанный с гидравлическим усилением , был получен Фредериком Ланчестером в Англии в году. Его изобретение представляло собой «усилительный механизм, приводимый средством гидравлической энергии» [11]. В году инженер подразделения грузовиков компании Пирс Эрроу англ. Pierce Arrow показал в компании «Дженерал моторс» гидроусилитель руля с неплохими чертами, но автопроизводитель посчитал, что эти устройства будут очень дорогими, чтоб выпускать их на рынок [12] [13]. 1-ый предназначенный для коммерческого использования гидроусилитель руля был сотворен компанией Крайслер в году, и на данный момент большая часть новейших каров укомплектовывается схожими устройствами.

Компания Хонда опосля представления гидростатической коробки в году для собственной модели мотовездехода FourTrax Rubicon , анонсировала в м году байк Honda DN с гидростатической коробкой, включающей насос и гидромотор. Модель начала продаваться на рынке в году. Это была 1-ая модель транспортного средства для автодорог, в котором использовалась гидростатическая коробка [14]. Перспективы развития[ править править код ] Перспективы развития гидропривода во многом соединены с развитием электроники.

Так, улучшение электронных систем дозволяет упростить управление движением выходных звеньев гидропривода. В частности, в крайние 10—15 лет стали появляться бульдозеры , управление которыми устроено по принципу джойстика. С развитием электроники и вычислительных средств связан прогресс в области диагностирования гидропривода.

Процесс диагностирования неких современных машин простыми словами может быть описан последующим образом. Спец подключает переносной комп к специальному разъёму на машине. Подвеска полуосей задних ведущих колес выполнена с помощью «качалок» — особых поворотных устройств, шарнирно фиксируемых на раме МТ опоре подвески и позволяющих к тому же просто и быстро осуществлять изменение клиренса.

В базе «качалки» см. Выполнены крайние из Стали 45 с гнездами для установки в их шариковых радиальных однорядных подшипников с защитными шайбами. Вприбавок ко всему наименьшая втулка вооружена приваренным к ней установочным сектором из 5-мм листа Ст 3, в котором предусмотрительно изготовлено 5—7 отверстий 0 14 мм для фиксации «качалки» в том либо ином положении относительно рамы МТ конфигурации клиренса мини-трактора. Ось качалки, как и полуось заднего колеса,— из Стали 40ХН. Можно употреблять тут для унификации и углеродистую доброкачественную конструкционную Сталь Конфигурация и размеры этих, непременно ответственных, деталей ясны из прилагаемых иллюстраций.

Гидравлика и кинематика коробки см. Жизнь и тон всему задает тут силовой агрегат. В частности, выдержала самые строгие тесты конструкция с силовым агрегатом правда, несколько измененным от мотороллера. На выходном валу СА установлена упругая муфта. О том, как таковую сделать самому, журнальчик докладывал не один раз см. Через муфту вращающий момент передается на ведомую шестерню насоса марки НШ, который делает давление масла в гидросистеме, равное 100 атмосферам.

Как свидетельствует практика, мощности такового насоса довольно, чтоб обеспечить нормальную работу не лишь гидромоторов, приводящих в действие при помощи двухконтурных цепных передач ведущие колеса. Ее полностью хватит и для другого варианта МТ с силовым цилиндром механизма навески , а также для гидромотора на любом из прицепных орудий к мини-трактору.

На иллюстрациях эти вспомогательные узлы и требующийся для их доп распределитель не показаны. Используемые в конструкции МТ гидромоторы - от специализированных машин по борьбе с гололедом на дорогах разбрасывателей песка.

Но можно и от иной техники. В рассматриваемом варианте мини-трак тора - два четырехлинейных трёхпозиционных распределителя от списанной сельхозтехники с управлением от рукояток. Расположенные симметрично продольной оси МТ, они составляют отдельный блок. Можно советовать для использования в конструкции самодельного МТ и остальные типы распределителей. К примеру, многозолотниковое устройство с единым литым корпусом, предназначенное для направления потока масла из насоса в силовые цилиндры гидромоторы либо на перепуск, а также для автоматического переключения потока масла на перепуск опосля выполнения силовой операции - от экскаватора МТЗ Звездочки для цепных передач лучше подобрать готовые: от старенькой автотракторной техники, байков, мотороллеров либо изготавливать их самому см.

Может быть годится «компромиссный» вариант: когда своими руками делаются только ступицы. Как это показано на примере ведомой звездочки Z см. Самодельными являются ступицы задних ведущих колес. Размеры и конфигурация ясны из чертежа.

Что касается самих колес, то они от трактора Т либо Т - управляемые передние , с шиной 6,5 16". Грунтозацепы у мини-трактора довольно-таки необыкновенные. В базе их - две однообразные замкнутые цепи «талевые» либо любые остальные с большим шагом. Периметр каждой на 50 мм меньше длины наибольшей внешной окружности колеса.

Меж цепями размещаются твердые звенья грунтозацепов, каждое из которых представляет сварную в виде двускатной «микро-крыши» конструкцию, состоящую из пары прямоугольных пластинок размером 40Х мм из 5-мм СтЗ и 2-ух шпилек М10 длиной мм. Выступающие по обе стороны от «микрокрыши» концы шпилек вставляют в кольца цепей и надежно стягивают крайние гайками М Приготовленные таковым образом цепи с грунтозацепами, затянутыми меж ними, надевают на несколько приспущенное колесо.

Потом с помощью насоса давление в камере колеса поднимают. В заключение — несколько слов о подвесных и прицепных орудиях, используемых при работе на мини-тракторе. Вспашка земли осуществляется с помощью двух-корпусного плуга, сделанного из предплужников с оснащением их полевой доской и увеличенным отвалом.

Лишь вот крепление культиваторов на навесной раме несколько другое — с помощью особых втулок. Для уборки снега предусмотрена установка «бульдозерного» ножа-отвала, подъем и опускание которого осуществляет силовой цилиндр: А при заготовке сена активно употребляются косилка с гидроприводом и грабли Для выполнения ряда специфичных работ предвидено подключение к мини-трактору фрезы либо циркулярной пилы.

Ну а возникнет вдруг необходимость привезти-отвезти что-нибудь по хозяйству — выручит прицепная телега. Авторы: В. МЕЗЕНЦЕВ, самодеятельный конструктор Размещение мотора и гидравлики на раме мини-трактора: передний мост с управляющий колонкой и облицовка сняты : 1 — ручки управления распределителями значит—и вращением задних колес , 2 — два четырехлинейных трехпозиционных распределителя симметричны продольной оси МТ с управлением от рукояток, 3 — насос шестеренчатый НШ неизменной производительности, 4 — гидромоторы с реверсивным потоком, 5 — силовой агрегат, 6 — рама мини-трактора, 7 — приводные роликовые цепи ПР, , 8 — шланги гибкие, высочайшего давления, с запорными устройствами, 9 — колесо заднее с пневматической шиной 6,5—16", 10 — бензобаки, 11 — сиденье со спинкой.

Гидравлика и кинематика трансмиссии: 1 — силовой агрегат от мотоколяски СЗД , 2 — переднее колесо с шиной 5,0- 10" от мотоколяски СЗД. Т и др..

Возможностям, роторная косилка для мотоблока кентавр могу

Каждым купить усиленную почвофрезу Очень полезная

Навесное оборудование инсталлируется на трактор в связке с гидроцилиндрами — подвижными частями системы, передающими механическое усилие на него. Конструкция крепежных устройств определяется типом оборудования, его фактической конфигурацией и нравом мотивированных работ, выполняемых с его помощью.

Собранная система гидравлики обязана быть вооружена техническими узлами и средствами изоляции, требующими неотклонимой их установки. Посреди их можно отметить: сливной узел в гидроемкости; клапан сброса давления в бачке; датчик давления; слив из насоса и гидрораспределителя; фильтрующие элементы узкой чистки на входе в гидроцилиндры; уплотнительные кольца, шайбы, прокладки, гайки, хомуты. Перед началом работы выполняется настройка всей системы.

Рабочая схема гидравлического оборудования для мини-трактора приведена на схеме: Эксплуатация системы Аннотация по управлению гидравликой мини-трактора Управление системой осуществляется при помощи рычага ов , находящихся в связке с гидрораспределителем. Основная его их функция — перемена положений регулировочных клапанов распределителя, подача давления в подходящую секцию, отсоединение цепи циркуляции воды от конечных узлов агрегата. В обычный гидравлической системе предусмотрены три положения управляющего рычага: нейтральное — масло циркулирует раздельно от поршней; раздвижение поршня — давление принуждает его принять очень удлиненное положение; сдвижение поршня — сбрасывается давление, вакуум, создаваемый уходящей жидкостью, тянет его за собой, возвращая в начальное положение.

В момент движения поршня ней подвесное оборудование совершает работу, предусмотренную целью его производства. Неважно какая система гидравлики вооружена механизмами запуска и выключения гидронасоса, фиксации положений и аварийного ручного управления. Профилактика Для обеспечения действенной работы гидравлической системы трактора нужно соблюдать правила эксплуатации и своевременного обслуживания.

В ходе работы с техникой, оснащенной гидравликой, следует часто инспектировать ее узлы на предмет неисправностей. Появление поломки малого масштаба безизбежно ведет к выходу из строя других частей системы. Таблица всераспространенных неисправностей гидравлических систем и методы их устранения: Неисправности и их предпосылки Неисправность: низкая подъемно-толкающая сила гидроцилиндров либо ее полное отсутствие. Причина: свалился уровень масла в системе. Долить масло. Применено масло с неподходящими чертами.

Заменить масло на подходящее. Загрязнен фильтр масла либо гидроцилиндра. Заменить либо помыть фильтрующий элемент. Наличие воздуха в системе. Продуть систему — удалить воздух, выявить точку его проникания и устранить. Наличие утечки воды через изношенные сальники. Заменить сальники на новейшие.

Нарушена работа клапана сброса, давления — происходит заклинивание в открытом положении. При необходимости заменить. Неисправность в клапанах гидрораспределителя. Заменить клапаны либо их детали, при необходимости заменить блок вполне. Управление «ДСТ-УРАЛ» воспринимает решение о разработке новейшего серийного бульдозера, способного на сто процентов заменить старую конструкцию с механической коробкой.

В то время на рынке бульдозеров легкого и среднего класса, как в мире, так и Рф, преобладали машинки с классической гидромеханической коробкой или с устаревшей механической. Конструкторами завода был проведен глубочайший анализ преимуществ и недочетов всех видов трансмиссий.

В итоге выбор пал на гидростатическую коробку по-научному верно именовать ее гидрообъемным приводом передачи мощности, но из-за перевода с британского языка прижился термин конкретно ГСТ — гидростатическая коробка. Челябинск , позднее документация на эту машинку была передана на ХТЗ г. Харьков и в «Орёлдормаш» г.

Орёл , где возникла модернизированная версия Б Но эти машинки не выдержали проверку временем и к г. Наикрупнейшие производители в лице Caterpillar и Komatsu, а также массовые производители китайских тракторов данную коробку на тот момент всячески критиковали и в собственной технике фактически не употребляли. Но как показало время, гидростатический привод доказал свою конкурентоспособность как в экономическом, так и в эксплуатационном плане, и на данный момент все больше новейших тракторов выпускается с таковым видом коробки, возрастает их общественная толика рынка.

В чем же достоинства гидростатической трансмиссии? Начать стоит с описания принципа работы: ГСТ бульдозера — это гидрообъемная передача с закрытым замкнутым гидроконтуром в этом основное отличие от популярного экскаваторного варианта коробки, где контур открытый.

В состав коробки входят два гидронасоса и два гидромотора по одному на каждый борт, в наиболее томных бульдозерах, начиная от 40 т, количество агрегатов может быть увеличено. Насосы преобразуют механическую энергию вращения вала ДВС в энергию потока масла под определенным давлением, передавая мощность средством рукавов высочайшего давления гидромоторам.

Те преобразуют энергию обратно в механическое вращение, приводя в действие исполнительный механизм — приводной редуктор. Это помогает избежать огромных сечений РВД подвода и отвода воды от приводного контура и компактно расположить всю коробку.

Табун снутри колеса 2-ой главный элемент конструкции Ingocar, гидростатическое мотор-колесо, защищен 2-мя патентами года. Обычная конструкция, состоящая из поршня, планетарной передачи, системы каналов и управляющих клапанов, просто справляется с передачей огромного вращающего момента и пиковыми перегрузками при торможении.

При массе наименее 6 кг и размерах с обыденный дисковый тормозной механизм мотор-колесо развивает мощность до л. И это далековато не предел. Инго утверждает, что при увеличении размера мотора его динамические свойства растут пропорционально. Электронная система управления дозволяет гибко регулировать вращающий момент, передаваемый на каждое колесо в отдельности. Очевидно, это касается и тормозного усилия.

При таком устройстве реализация всех алгоритмов системы стабилизации ABS, ESP, интеллектуальный полный привод не просит усложнения конструкции дифференциалов, вискомуфт, устройств управления тормозами и доп энергетических издержек. Благодаря простоте, малому количеству передвигающихся деталей, низким скоростям течения рабочей воды и полной плотности мотор-колесо работает фактически бесшумно в любом режиме. В настоящее время разработкой собственных моделей гидростатического мотор-колеса занимаются почти все большие компании.

Самые большие успехи в данной области показывают германские Bosch-Rexroth и Sauer-Danfoss, а также южноамериканский производитель тяжеленной техники Caterpillar. Но в сравнительных испытаниях эталон Валентина превосходит все аналоги с точки зрения массы, размеров и удельной мощности.

Быть либо не быть?! Плюсы и минусы. Вопросец гидравлических трансмиссий встал чрезвычайно серьезно! Предлагаю всем обсудить плюсы и минусы. Я буду в оппозиции. Маленький КПД. Я ем лишь ложкой. Не покупаю полиэтиленовые пакеты. Привет Вакула! Гидропривод — штука не плохая, но не всепригодная.

Для тяжёлых работ не пойдёт, просто не выдерживает, износ большой. А ежели работы соединены с переменными перегрузками — это труба. Гомсельмаш на данный момент пробует что то придумать на свои энергосредства УЭС , ибо на испытаниях на пахате гидромоторы быстро выходили из строя. А вообщем то мне их мысль — полный комплекс для сх работ на базе УЭС — чрезвычайно даже нравиться. В прошедшем году говорили порядка 10 лимонов стоить будет.

За таковыми тракторами наверняка будущее, хотя я считаю что чем труднее тем ненадёжней, Миша Лисица говорил про базу в Соколе где стоит 40 погибших Фэндов, как раз с таковой коробкой. Все знают канадские сейчас уже российские тракторы Бюлер, так у их в коробке передач даже синхронизаторов нет, обыкновенные зубчатые муфты, соответственно особо ломаться нечему, трактора чрезвычайно надёжные.

С главным минусом по стоимости согласен-если брать новое, но ведь кое-где есть и БУ, а это уже вариант, ежели повезет. На счет КПД. А что вы хотели? Посчитайте обыденную шестеренчатую коробку. Любая пара шестерен имеет КПД 0,,98, а их сколько сразу задействовано?